Video Jumat: Zipline Mengirimkan

Video Jumat adalah pilihan mingguan Anda dari video robotika yang mengagumkan, dikumpulkan oleh teman-teman Anda di Spektrum IEEE robotika. Kami juga mengunggah kalender mingguan berisi acara robotika mendatang untuk beberapa bulan ke depan. Silakan kirimkan acara Anda untuk disertakan.

ICRA@40: 23–26 September 2024, ROTTERDAM, BELANDA

IROS 2024: 14–18 Oktober 2024, ABU DHABI, UEA

ICSR 2024: 23–26 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK

Cybathlon 2024: 25–27 Oktober 2024, ZURICH

Nikmati video hari ini!

Zipline (akhirnya) mengunggah beberapa rekaman langsung nyata dari drone Platform 2 miliknya, dan meski tampilannya masih aneh seperti sebelumnya, drone itu tampaknya berfungsi dengan sangat baik.

[ Zipline ]

Saya menghargai kegigihan Disney Research untuk selalu bertanya pada diri sendiri, “oke, tapi bisakah kita mencoba ini pada robot sungguhan di dunia nyata?”

[ Paper from ETH Zurich and Disney Research [PDF] [Bahasa Indonesia]

Dalam video ini, kami memamerkan robot humanoid kami, Nadia, yang dikendalikan dari jarak jauh untuk latihan tinju menggunakan pengaturan penangkapan gerak VR sederhana. Seorang pengguna jarak jauh mengendalikan gerakan Nadia, yang menunjukkan kekuatan sistem teleoperasi canggih kami. Saksikan saat Nadia melakukan gerakan tinju yang tepat, yang menyoroti potensi robot humanoid dalam tugas-tugas dinamis di dunia nyata.

[ IHMC ]

Anjing pemandu mahal untuk dilatih dan dirawat—jika memang tersedia. Karena faktor-faktor yang membatasi ini, relatif sedikit penyandang tuna netra yang menggunakannya. Asisten profesor ilmu komputer Donghyun Kim dan kandidat Ph.D Hochul Hwang berharap dapat mengubah hal itu dengan bantuan analis basis data UMass Gail Gunn dan anjing pemandunya, Brawny.

[ University of Massachusetts, Amherst ]

Terima kasih Julia!

Paradigma terkini untuk perencanaan gerakan menghasilkan solusi dari awal untuk setiap masalah baru, yang menghabiskan banyak waktu dan sumber daya komputasi. Pendekatan kami membangun sejumlah besar adegan kompleks dalam simulasi, mengumpulkan data ahli dari perencana gerakan, lalu menyaringnya menjadi kebijakan umum yang reaktif. Kami kemudian menggabungkan ini dengan pengoptimalan ringan untuk mendapatkan jalur yang aman untuk penerapan di dunia nyata.

[ Neural MP ]

Campuran yang bagus antara NAO dan AI untuk pengajaran yang berwujud.

[ Aldebaran ]

Ketika raksasa ritel dan logistik Otto Group berupaya memperkuat efisiensi dan keselamatan operasionalnya, perusahaan beralih ke robotika dan otomatisasi. Otto Group telah menjadi perusahaan pertama di Eropa yang menggunakan robot penanganan peti bergerak Stretch, yang membongkar trailer dan kontainer bermuatan dari lantai.

[ Boston Dynamics ]

Dari bahan makanan hingga camilan di menit-menit terakhir, Wing hadir untuk memastikan pengiriman tiba dengan cepat dan aman. Desain pesawat terbaru kami memiliki kotak yang lebih besar dan lebih terstandarisasi serta dapat membawa muatan lebih banyak yang datang langsung dari masukan pelanggan dan mitra.

[ Wing ]

Jaketnya lah yang membuatku tertarik.

[ Devanthro ]

Dalam video ini, kami memperkenalkan Rotograb, tangan robot yang menggabungkan ketangkasan tangan manusia dengan kekuatan dan efisiensi gripper industri. Rotograb memiliki mekanisme ibu jari berputar baru, yang memungkinkan manipulasi tangan yang presisi dan cengkeraman yang kuat sekaligus dapat beradaptasi. Tangan robot ini dikembangkan oleh para mahasiswa selama “Real World Robotics”, sebuah kursus master oleh Soft Robotics Lab di ETH Zurich.

[ ETH Zurich ]

Adegan kecil saat Rémi, profesor terhormat kami, sedang mengajarkan catur kepada orang yang mengoperasikan Reachy dari jarak jauh! Gripper memungkinkan penanganan bidak catur dengan mudah dan tepat, bahkan yang kecil sekalipun! Robot yang ditampilkan dalam video ini adalah versi Beta dari Reachy 2, robot baru kami yang akan segera hadir!

[ Pollen ]

Meningkatkan kemampuan adaptasi dan fleksibilitas kendaraan udara mikro tak berawak (MAV) sangat penting untuk memperluas jangkauan aplikasinya. Dalam artikel ini, kami menyajikan robot bimodal yang dapat dikonfigurasi ulang yang mampu beroperasi dalam mode penerbangan quadcopter biasa dan mode penerbangan berputar yang unik, yang memungkinkan kontrol independen terhadap posisi kendaraan dan sikap roll-pitch.

[ City University Hong Kong ]

Parallel Continuum Manipulator (PACOMA) adalah sistem robot canggih yang dirancang untuk menggantikan lengan robot tradisional dalam misi luar angkasa, seperti eksplorasi, servis di orbit, dan docking. Desainnya menekankan ketahanan terhadap ketidaksejajaran dan benturan, presisi dan kapasitas muatan yang tinggi, serta peredaman mekanis yang memadai untuk gerakan yang stabil dan terkendali.

[ DFKI Robotics Innovation Center ]

Bahkan para profesional FPV dari Tim BlackSheep kadang-kadang mengalami kecelakaan.

[ Team BlackSheep ]

Ini adalah video berdurasi satu jam tanpa gangguan tentang robot yang membersihkan kamar mandi secara langsung. Saya tidak yakin apakah ini praktis, tetapi saya yakin ini mengesankan, sejujurnya.

[ Somatic ]