Video Jumat adalah pilihan mingguan Anda dari video robotika yang mengagumkan, dikumpulkan oleh teman-teman Anda di Spektrum IEEE robotika. Kami juga mengunggah kalender mingguan berisi acara robotika mendatang untuk beberapa bulan ke depan. Silakan kirimkan acara Anda untuk disertakan.
ICRA@40: 23–26 September 2024, ROTTERDAM, BELANDA
IROS 2024: 14–18 Oktober 2024, ABU DHABI, UEA
ICSR 2024: 23–26 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK
Cybathlon 2024: 25–27 Oktober 2024, ZURICH
Nikmati video hari ini!
Di ICRA 2024, di Tokyo bulan Mei lalu, kami berbincang dengan direktur Shadow Robot, Rich Walker, untuk membicarakan perjalanan pengembangan model terbarunya. Dirancang untuk pembelajaran penguatan, tangan ini sangat kuat, memiliki tiga jari yang berfungsi seperti ibu jari, dan memiliki ujung jari yang sangat sensitif terhadap sentuhan.
[ IEEE Spectrum ]
Food Angel adalah robot pengantar makanan untuk membantu mengatasi masalah kerawanan pangan dan tuna wisma. Memanfaatkan robot beroda otonom untuk aplikasi ini mungkin tampak sebagai pendekatan yang baik, terutama dengan sejumlah layanan pengantaran robotik komersial yang sukses. Namun, selain pertimbangan teknis seperti jangkauan, muatan, waktu operasi, otonomi, dll., ada sejumlah aspek penting yang masih perlu diselidiki, seperti bagaimana masyarakat umum dan penerima mungkin merasa tentang penggunaan robot untuk aplikasi semacam itu, atau masalah interaksi manusia-robot seperti cara mengomunikasikan maksud robot kepada para tuna wisma.
[ RoMeLa ]
Tim FLF UKRI RoboHike dari Ilmu Komputer UCL dari laboratorium Persepsi dan Pembelajaran Robot dengan Forestry England mendemonstrasikan robot ANYmal untuk membantu melestarikan warisan budaya tambang bersejarah di Forest of Dean, Gloucestershire, Inggris.
Klip ini diambil dari versi baru acara TV Inggris “Time Team.” Jika Anda belum menjadi penggemar “Time Team,” saya ingin mengatakan bahwa ini adalah salah satu acara TV realitas retro terhebat yang pernah dibuat, di mana para arkeolog sungguhan berkeliling Inggris dan menggali berbagai hal. Jika mereka dapat menemukan sesuatu. Yang sering kali tidak dapat mereka temukan. Dan juga ada Tony Robinson (dari “Blackadder”), yang entah mengapa berlarian ke mana-mana. Kunjungi Time Team Classics di YouTube untuk 70+ episode yang diarsipkan.
[ UCL RPL ]
Robot humanoid UBTECH Walker S Lite bekerja di pabrik pintar Zeekr untuk menyelesaikan tugas penanganan di stasiun kerja pemuatan selama 21 hari berturut-turut, dan membantu karyawannya dengan pekerjaan logistik.
[ UBTECH ]
Sistem navigasi visual saat ini sering kali memperlakukan lingkungan sebagai statis, tidak memiliki kemampuan untuk berinteraksi secara adaptif dengan rintangan. Keterbatasan ini menyebabkan kegagalan navigasi saat menghadapi rintangan yang tidak dapat dihindari. Sebagai tanggapan, kami memperkenalkan IN-Sight, pendekatan baru untuk perencanaan jalur yang diawasi sendiri, yang memungkinkan strategi navigasi yang lebih efektif melalui interaksi dengan rintangan.
[ ETH Zurich paper / IROS 2024 ]
Saat menggarap mobil otonom, terkadang yang terbaik adalah memulai dari yang kecil.
[ University of Pennsylvania ]
Para peneliti di MIT MechE memperkenalkan pendekatan yang disebut SimPLE (Simulation to Pick Localize and placE), sebuah metode pemasangan yang presisi, atau pilih dan tempatkan, di mana robot belajar untuk mengambil, memegang kembali, dan menempatkan objek menggunakan model desain berbantuan komputer (CAD) objek tersebut, dan semua itu dilakukan tanpa pengalaman sebelumnya atau pertemuan dengan objek tertentu.
[ MIT ]
Staf, mahasiswa (dan robot berkaki empat!) dari Ilmu Komputer UCL mengucapkan selamat kepada para atlet Inggris Raya yang beruntung musim panas ini di Olimpiade & Paralimpiade.
[ UCL Robotics Institute ]
Berjalan di atas rumput tinggi bisa jadi sulit bagi robot, karena mereka tidak dapat melihat tanah yang sebenarnya mereka injak. Berikut ini adalah teknik untuk mengatasinya, yang dipublikasikan di Surat Robotika dan Otomasi tahun lalu.
[ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]
Tidak ada yang namanya adonan berlebih pada corn dog, dan juga tidak ada yang namanya donat yang rusak. Dan ternyata, membuat kantung minuman Kool-Aid lebih sulit daripada yang terlihat.
[ Oxipital AI ]
Unitree telah membuat perangkat lunaknya menjadi sumber terbuka untuk mengoperasikan humanoid dalam VR guna pengumpulan data pelatihan.
[ Unitree / GitHub ]
Tidak ada yang lebih memuaskan daripada melihat segmen titik awan bergerak ke tempatnya, dan Wildcat SLAM milik CSIRO melakukannya lebih baik daripada siapa pun.
[ IEEE Transactions on Robotics ]
Sebuah kuliah oleh CEO Mentee Robotics, Lior Wolf, tentang pendekatan AI Mentee.
[ Mentee Robotics ]
Dari Artikel Situs Anda
Artikel Terkait di Seluruh Web
