Di mana mobil terbang Anda? Maaf, saya tidak tahu. Namun, ada sesuatu yang agak mirip, yaitu bisa terbang, mengangkut barang, dan memiliki kata “mobil” dalam namanya: mobil terbang, yang disebut Palletrone (palet+drone), yang dirancang untuk transportasi kargo udara berbasis interaksi manusia-robot.
Cara kerja benda ini cukup mudah. Palletrone akan mencoba menjaga kemiringan dan kemiringannya pada nol, untuk memastikan bahwa ada platform yang datar dan stabil untuk barang-barang berharga Anda, bahkan jika Anda tidak memuat barang-barang berharga tersebut ke drone secara merata. Setelah dimuat, drone mengandalkan Anda untuk memberi tahu ke mana harus pergi dan apa yang harus dilakukan, menggunakan IMU-nya untuk merespons sentuhan sekecil apa pun dan menerjemahkan gaya tersebut menjadi kendali atas lintasan horizontal, vertikal, dan yaw Palletrone. Ini sangat sulit dilakukan, karena sistem harus dapat membedakan antara gaya yang diberikan oleh kargo, dan gaya yang diberikan oleh manusia, karena jika IMU merasakan gaya yang menggerakkan drone ke bawah, bisa jadi keduanya. Namun profesor Seung Jae Lee memberi tahu kita bahwa mereka mengembangkan “metode sederhana tetapi efektif untuk membedakan keduanya.”
Karena drone harus melakukan semua penginderaan dan gerakan ini tanpa harus terguling atau berputar (karena itu akan menjatuhkan muatannya langsung ke lantai), drone ini dilengkapi dengan lengan baling-baling internal yang dapat diputar untuk menghasilkan gaya dorong vektor ke segala arah. Kami penasaran tentang bagaimana sejumlah benda yang tidak terduga yang berada tepat di atas rotor tersebut dapat memengaruhi kinerja drone. Namun Seung Jae Lee mengatakan bahwa struktur sisi drone yang berpori memungkinkan aliran udara yang cukup dan bahwa bahkan ketika seluruh bagian atas drone tertutup, daya dorong hanya berkurang sekitar 5 persen.
Inkarnasi Palletrone saat ini tidak terlalu pintar, dan Anda harus tetap mengendalikannya, meskipun jika Anda melepaskannya, ia akan berusaha semaksimal mungkin untuk tetap diam (hingga kehabisan baterai). Para peneliti menggambarkan pengalaman menggunakan benda ini sebagai “mirip dengan mengendalikan kereta belanja,” meskipun saya kira itu agak lebih berisik. Dalam video tersebut, Palletrone dimuat dengan kurang dari 3 kilogram kargo, yang cukup baik untuk pengujian. Drone tersebut jelas tidak cukup kuat untuk mengangkut tas belanjaan biasa Anda menaiki tangga ke apartemen Anda. Namun, setidaknya ini adalah beberapa langkah ke arah yang benar.
Kami juga bertanya kepada Seung Jae Lee tentang bagaimana ia membayangkan Palletrone akan digunakan, selain hanya sebagai platform logistik untuk penggunaan komersial atau industri. “Dengan memasang kamera pada platform, kamera dapat berfungsi sebagai tripod terbang atau bahkan berfungsi sebagai boneka, yang memungkinkan pergerakan dan sudut kamera yang fleksibel,” katanya. “Ini akan sangat berguna di lingkungan tempat peralatan pembuatan film khusus sulit diperoleh.”
Dan bagi Anda yang akan berkomentar seperti ini, “ini tidak mungkin memiliki daya tahan baterai yang cukup untuk bisa digunakan di dunia nyata,” mereka sudah berupaya untuk mengatasinya, dengan sistem docking yang memungkinkan satu Palletrone mengganti baterai Palletrone lain saat dalam penerbangan:
Satu Palletrone menggantikan baterai Palletrone kedua.Teknologi Seoul
“The Palletrone Cart: Interaksi Manusia-Robot Berbasis Transportasi Kargo Udara,” oleh Geonwoo Park, Hyungeun Park, Wooyong Park, Dongjae Lee, Murim Kim, dan Seung Jae Lee dari Universitas Sains dan Teknologi Nasional Seoul di Korea, diterbitkan di Surat Robotika dan Otomasi IEEE.
