Konferensi ICRA@40 Merayakan 40 Tahun Robotika IEEE

Empat dekade setelah Konferensi Internasional Robotika dan Otomasi IEEE (ICRA) pertama di Atlanta, robotika menjadi lebih besar dari sebelumnya. Minggu depan di Rotterdam adalah konferensi IEEE ICRA@40“perayaan 40 tahun penelitian perintis dan kemajuan teknologi di bidang robotika dan otomasi.” Tentu saja ada ICRA setiap tahunnya. Bisa dibilang konferensi penelitian robotika terbesar di dunia, edisi 2024 diadakan di Yokohama, Jepang pada bulan Mei.

ICRA@40 adalah bukan ini hanyalah konferensi ICRA yang kedua pada tahun 2024. Konferensi minggu depan adalah sebuah jalur yang menjanjikan “sebuah perjalanan melalui evolusi robotika dan otomasi,” melalui ceramah singkat selama empat hari dari para ahli robotika terkemuka dari seluruh bidang. Anda bisa lihat sendiri, daftar pembicaranya gila-gilaan. Ada juga perdebatan dan panel yang membahas ide-ide besar, seperti: “Kemajuan apa yang telah dicapai di berbagai bidang robotika dan otomasi selama beberapa dekade terakhir, dan tantangan utama apa yang masih ada?” Secara pribadi, saya akan mengatakan “banyak” dan “sebagian besar”, tapi mungkin itu sebabnya saya tidak akan naik ke atas panggung.

Juga akan ada presentasi penelitian interaktif, demo langsung, pameran, dan banyak lagi—jadwal konferensi sedang online sekarangDan abstraknya juga online. Saya akan berada di sana untuk membahas semuanya, tetapi jika Anda dapat melakukannya sendiri, itu akan sia-sia.

Empat puluh tahun yang lalu adalah waktu yang lama, namun sebenarnya tidak itu panjang, jadi sekedar iseng, saya sempat melihat prosiding ICRA 1984 yang tersedia di IEEE Xplore, jika penasaran. Berikut kutipan dari pihak penyelenggara, termasuk orang-orang dari International Business Machines dan Bell Labs:

Prosiding Konferensi Internasional Robotika IEEE Computer Society yang pertama berisi makalah yang mencakup hampir semua aspek robotika. Tanggapan terhadap permintaan kami akan makalah sangat besar, dan jumlah makalah yang dikirimkan oleh penulis di luar Amerika Serikat menunjukkan kuatnya minat internasional terhadap robotika.
Program Konferensi mencakup makalah tentang: visi komputer; sentuhan dan penginderaan lokal lainnya; kinematika manipulator, dinamika, kendali dan simulasi; bahasa pemrograman robot, sistem operasi, representasi, perencanaan, antarmuka manusia-mesin; sistem robot ganda dan seluler.
Tingkat teknis Konferensi ini tinggi dengan makalah yang dipresentasikan oleh para peneliti terkemuka di bidang robotika. Kami percaya bahwa konferensi ini, yang pertama dari serangkaian konferensi yang disponsori oleh IEEE, akan menyediakan forum untuk diseminasi hasil penelitian mendasar di bidang yang berkembang pesat ini.

Secara teknis, ini adalah “ICR,” bukan “ICRA,” dan ini dilaksanakan oleh Komite Teknis Robotika dari Masyarakat Komputer IEEE, karena pada saat itu belum ada Masyarakat Robotika dan Otomasi IEEE; RAS baru mulai beroperasi pada tahun 1987.

ICR(A) 1984 memiliki dua lagu, dan menampilkan sekitar 75 makalah yang dipresentasikan selama tiga hari. Melihat prosesnya, Anda akan menemukan banyak nama familiar: Harry Asada, Ruzena Bajcsy, Ken Salisbury, Paolo Dario, Matt Mason, Toshio Fukuda, Ron Fearing, dan Marc Raibert. Banyak dari orang-orang ini akan berada di ICRA@40, jadi jika Anda melihat mereka, pastikan dan ucapkan terima kasih kepada mereka karena telah membantu memulai semuanya, karena 40 tahun robotika jelas merupakan sesuatu yang patut dirayakan.