Tangan Robot yang Dapat Dilepas Merangkak dengan Kaki Jari

Ketika kita berpikir tentang robot yang menggenggam, kita memikirkan semacam manipulator di ujung lengan. Karena tentu saja kita melakukannya—begitulah (sebagian besar dari kita) dibangun, dan itulah pola pikir yang kita gunakan untuk mengoptimalkan dunia di sekitar kita. Namun salah satu hal hebat tentang robot adalah mereka tidak harus dibatasi oleh batasan kita, dan di ICRA@40 di Rotterdam minggu ini, kita melihat sebuah hal baru yang baru. Benda: tangan robot yang dapat melepaskan diri dari lengannya dan kemudian merangkak untuk menggenggam objek yang berada di luar jangkauannya, dirancang oleh ahli robot dari EPFL di Swiss.

Pada dasarnya, tangan robot dan robot merangkak memiliki banyak kesamaan, termasuk tubuh dan beberapa bagian yang menonjol dan melakukan sesuatu. Namun sebagian besar tangan robot dirancang untuk menggenggam, bukan merangkak, dan sejauh yang saya ketahui, tidak ada tangan robot yang dirancang untuk melakukan kedua hal tersebut pada saat yang bersamaan. Karena kedua kemampuan itu penting, Anda tentu tidak ingin tetap menggunakan desain tangan tradisional yang berfokus pada genggaman. Para peneliti menggunakan algoritma genetika dan simulasi untuk menguji sejumlah konfigurasi berbeda untuk mengoptimalkan kemampuan menahan sesuatu dan bergerak.

Anda akan melihat bahwa jari-jarinya menekuk ke belakang dan ke depan, yang secara efektif menggandakan cara tangan (atau, “Handcrawler”) dalam menggenggam objek. Dan agak sulit untuk membedakannya dari video, namun Handcrawler menempel pada pergelangan tangan menggunakan magnet untuk penyelarasan bersama dengan sekrup yang memanjang untuk mengunci tangan pada tempatnya.

“Meskipun Anda melihatnya di film-film menakutkan, saya rasa kamilah yang pertama kali memperkenalkan ide ini ke bidang robotika.” —Xiao Gao, EPFL

Seluruh sistem dikontrol secara manual dalam video, namun penulis utama Xiao Gao memberi tahu kami bahwa mereka sudah memiliki versi otonom (dengan lokalisasi eksternal) yang berfungsi di lab. Faktanya, mereka telah berhasil menjalankan seluruh rangkaian penggenggaman secara mandiri, dengan Handcrawler melepaskan diri dari lengan, merangkak ke lokasi yang tidak dapat dijangkau oleh lengan, mengambil objek, lalu kembali dan menyambungkan dirinya kembali ke lengan.

Beyond Manual Dexterity: Merancang Tangan Robot Multi-jari untuk Menggenggam dan Merangkakoleh Xiao Gao, Kunpeng Yao, Kai Junge, Josie Hughes, dan Aude Billard dari EPFL dan MIT, dipresentasikan di ICRA@40 minggu ini di Rotterdam.