Video Jumat: Kaki Robot Melompat, Meja Robot Berjalan

Video Jumat adalah pilihan mingguan Anda dari video robotika yang mengagumkan, dikumpulkan oleh teman-teman Anda di Spektrum IEEE robotika. Kami juga mengunggah kalender mingguan berisi acara robotika mendatang untuk beberapa bulan ke depan. Silakan kirimkan acara Anda untuk disertakan.

ICRA@40: 23–26 September 2024, ROTTERDAM, BELANDA

IROS 2024: 14–18 Oktober 2024, ABU DHABI, UEA

ICSR 2024: 23–26 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK

Cybathlon 2024: 25–27 Oktober 2024, ZURICH

Nikmati video hari ini!

Para peneliti di Max Planck Institute for Intelligent Systems dan ETH Zurich telah mengembangkan kaki robotik dengan otot buatan. Terinspirasi oleh makhluk hidup, kaki ini melompati berbagai medan dengan cara yang lincah dan hemat energi.

[ Nature ] melalui [ MPI ]

Terima kasih, Toshi!

Para peneliti ETH Zurich kini telah mengembangkan proses pencetakan robotik cepat untuk material berbasis bumi yang tidak memerlukan semen. Dalam apa yang dikenal sebagai “pencetakan benturan”, robot menembakkan material dari atas, secara bertahap membangun dinding. Saat terjadi benturan, bagian-bagian tersebut saling terikat, dan hanya diperlukan sedikit aditif.

[ ETH Zurich ]

Bagaimana mungkin Anda tidak gembira melihat hal ini terjadi secara nyata?

[ arXiv paper ]

Dapatkah kita semua sepakat bahwa tugas pengamplasan, penggilingan, penghilangan gerinda, dan pemolesan paling baik dilakukan oleh robot, untuk sebagian besar?

[ Cohesive Robotics ]

Terima kasih, David!

Penggunaan pintu merupakan tantangan lama dalam robotika dan sangat penting dalam memberikan akses yang lebih besar bagi robot ke ruang yang berpusat pada manusia. Tugas ini menantang karena perlunya adaptasi daring terhadap berbagai properti pintu dan kontrol yang tepat dalam memanipulasi panel pintu dan menavigasi melalui pintu yang terbatas. Untuk mengatasi hal ini, kami mengusulkan pengontrol berbasis pembelajaran bagi manipulator berkaki untuk membuka dan melintasi pintu.

[ arXiv paper ]

Isaac adalah asisten robot pertama yang dibuat untuk rumah. Dan kami akan mengirimkannya pada musim gugur tahun 2025.

Musim gugur tahun 2025 adalah waktu yang cukup lama dari sekarang sehingga saya bahkan tidak akan berspekulasi tentangnya.

[ Weave Robotics ]

Dengan membuat pola pasta logam cair pada lembaran lembut pita busa silikon atau akrilik, kami mengembangkan versi yang dapat diregangkan dari rangkaian kaku konvensional (seperti Arduino). Rangkaian lunak kami dapat diregangkan hingga lebih dari 300% regangan (lebih dari 4x panjangnya) dan diintegrasikan ke dalam robot lunak aktif.

[ Science Robotics ] melalui [ Yale ]

Penjelajah Curiosity milik NASA tengah menjelajahi area yang menarik secara ilmiah di Mars, tetapi berkomunikasi dengan tim misi di Bumi baru-baru ini menjadi tantangan karena musim saat ini dan medan di sekitarnya. Dalam Laporan Mars ini, teknisi Curiosity Reidar Larsen mengajak Anda ke dalam ruang uplink tempat tim berbicara dengan penjelajah.

[ NASA ]

Saya suka ini dan ingin membakarnya dengan api.

[ Carpentopod ]

Sering kali, orang bertanya kepada kami apa yang dapat dilakukan Reachy 2, itulah sebabnya kami menunjukkan kepada Anda kemungkinan manipulasi (melalui teleoperasi) dari teknologi kami. Robot yang ditampilkan dalam video ini adalah versi Beta dari Reachy 2, robot baru kami yang akan segera hadir!

[ Pollen Robotics ]

Laboratorium Robot Otonom yang Dapat Diskalakan (ScalAR) merupakan laboratorium interdisipliner yang berfokus pada masalah penelitian mendasar dalam robotika yang terletak di persimpangan antara robotika, teori sistem dinamika nonlinier, dan ketidakpastian.

[ ScalAR Lab ]

Astorino adalah robot edukasi 6 sumbu yang dibuat untuk pengajaran robotika yang praktis dan terjangkau di sekolah dan sekitarnya. Robot ini dibuat dengan pencetakan 3D, sehingga memungkinkan eksperimen dan kemungkinan penambahan komponen. Dengan desain dan pemrogramannya, robot ini meniru tindakan robot industri #KawasakiRobotics, yang memberikan siswa keterampilan yang diperlukan untuk pekerjaan di masa mendatang.

[ Astorino ]

Saya kira robot pembentuk filet ikan perlu ada karena kalau tidak, pelanggan akan panik kalau semua filet ikan mereka tidak identik, atau bagaimana?

[ Flexiv ]

Saksikan episode kedua misi penjelajah ExoMars Rosalind Franklin—perjalanan eksplorasi ambisius Eropa untuk mencari tanda-tanda kehidupan masa lalu dan masa kini di Mars. Penjelajah akan menggali, mengumpulkan, dan menyelidiki komposisi kimia material yang dikumpulkan oleh bor. Rosalind Franklin akan menjadi penjelajah pertama yang mencapai kedalaman hingga dua meter di bawah permukaan, memperoleh sampel yang telah dilindungi dari radiasi permukaan dan suhu ekstrem.

[ ESA ]