Video Jumat: Memanjat Tangga Berkaki Empat

Video Friday adalah pilihan video robotika keren mingguan Anda, yang dikumpulkan oleh teman Anda di Spektrum IEEE robotika. Kami juga memposting kalender mingguan acara robotika mendatang untuk beberapa bulan ke depan. Silakan kirimkan acara Anda kepada kami untuk disertakan.

IROS 2024: 14–18 Oktober 2024, ABU DHABI, UEA

ICSR 2024: 23–26 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK

Cybathlon 2024: 25–27 Oktober 2024, ZURICH

Humanoids 2024: 22–24 November 2024, NANCY, PRANCIS

Nikmati video hari ini!

Bahkan tangga pun tidak lagi bisa membuat Anda aman dari robot berkaki empat.

[ ETH Zürich Robot Systems Lab ]

Memperkenalkan Azi (kanan), robot desktop baru dari Engineered Arts Ltd. Azi dan Ameca sedang mengobrol sebentar, mendemonstrasikan berbagai kemampuan ekspresif mereka. Robot desktop Engineered Arts memiliki 32 aktuator, 27 untuk kontrol wajah saja, dan 5 untuk leher. Mereka menyertakan kemampuan percakapan AI termasuk dukungan GPT-4o yang menjadikan mereka teman robot yang hebat.

[ Engineered Arts ]

Robot berkaki empat yang dapat dibuat sendiri oleh peneliti individu sangat penting untuk memperluas cakupan penelitian karena skalabilitas dan kemampuan penyesuaiannya yang tinggi. Dalam penelitian ini, kami mengembangkan robot berkaki empat logam MEVIUS, yang dapat dibuat dan dirakit hanya dengan menggunakan bahan yang dipesan melalui e-commerce. Kami telah mempertimbangkan kumpulan komponen minimum yang diperlukan untuk robot berkaki empat, yang menggunakan pemesinan logam, pengelasan lembaran logam, dan komponen siap pakai saja.

[ MEVIUS from JSK Robotics Laboratory ]

Terima kasih Kento!

Manuver bertengger burung adalah salah satu skenario penerbangan yang paling sering dan lincah, di mana lintasan penerbangan yang sangat optimal, dihasilkan oleh perubahan sayap dan ekor yang cepat yang menghasilkan laju sudut dan percepatan yang tinggi, mengurangi energi kinetik saat tumbukan. Di sini, kami menggunakan metode kontrol optimal pada drone yang terinspirasi dari burung dengan sayap dan ekor yang dapat berubah bentuk untuk menguji hipotesis terbaru yang diperoleh dari eksperimen manuver bertengger elang Harris bahwa burung meminimalkan jarak terbang pada sudut serang tinggi untuk menghilangkan energi kinetik sebelum tumbukan.

[ EPFL Laboratory of Intelligent Systems ]

Tanda-tanda awal kegagalan bantalan tidak terdengar oleh Anda, namun tidak bagi Spot. Memperkenalkan penginderaan getaran akustik—Otomatiskan inspeksi ultrasonik pada peralatan berputar agar pabrik Anda tetap berdengung.

Satu-satunya hal yang ingin saya ketahui adalah apakah Spot diprogram untuk benar-benar melakukan kemiringan kecil yang lucu saat menggunakan sensor akustiknya.

[ Boston Dynamics ]

Dengarkan dari Jonathan Hurst, salah satu pendiri dan Chief Robot Officer kami, mengapa kaki cocok untuk pekerjaan Digit.

https://www.youtube.com/watch?v=mHHmmySGdaoM

[ Agility Robotics ]

Menurut saya, “IP67” tidak memberikan keadilan dalam hal ini.

[ ANYbotics ]

Makalah ini menyajikan sistem teleportasi dengan lengan robot mengambang yang melintasi kabel paralel untuk melakukan manipulasi jarak jauh. Sistem ini mendapat manfaat dari infrastruktur berbasis kabel, yang mudah diatur dan hemat biaya dengan jangkauan ruang kerja yang dapat diperluas.

https://www.youtube.com/watch?v=v3msOsGbjH8

[ EPFL ]

Tampaknya ini hanya rendering untuk saat ini, tapi inilah versi humanoid Fourier berikutnya.

[ Fourier ]

Selamat Oktoberfest dari Dino Robotics!

[ Dino Robotics ]

Makalah ini memperkenalkan pengontrol tingkat rendah berbasis pembelajaran untuk quadcopter, yang secara adaptif mengontrol quadcopter dengan variasi signifikan dalam massa, ukuran, dan kemampuan aktuator. Pendekatan kami memanfaatkan kombinasi pembelajaran imitasi dan pembelajaran penguatan, menciptakan kerangka kontrol umum dan adaptasi cepat untuk quadcopters yang menghilangkan kebutuhan akan estimasi model yang tepat atau penyetelan manual.

[ HiPeR Lab ]

Parkour memberikan tantangan yang signifikan bagi robot berkaki, yang memerlukan navigasi melalui lingkungan kompleks dengan ketangkasan dan presisi berdasarkan masukan sensorik yang terbatas. Dalam karya ini, kami memperkenalkan metode baru untuk melatih kebijakan visual menyeluruh, mulai dari piksel kedalaman hingga perintah kontrol robot, untuk mencapai pergerakan hewan berkaki empat yang gesit dan aman.

[ SoloParkour ]