Video Jumat: Peningkatan Robot Seluler

Video Friday adalah pilihan video robotika keren mingguan Anda, yang dikumpulkan oleh teman Anda di Spektrum IEEE robotika. Kami juga memposting kalender mingguan acara robotika mendatang untuk beberapa bulan ke depan. Silakan kirimkan acara Anda kepada kami untuk disertakan.

ROSCon 2024: 21–23 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK

ICSR 2024: 23–26 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK

Cybathlon 2024: 25–27 Oktober 2024, ZURICH

Humanoids 2024: 22–24 November 2024, NANCY, PRANCIS

Nikmati video hari ini!

Salah satu robot seluler paling terhormat (dan dikenal) yang pernah dibuat, Husky, baru saja mendapat peningkatan besar.

Pengiriman awal tahun depan.

[ Clearpath Robotics ]

MAB Robotics sedang mengembangkan robot berkaki untuk inspeksi dan pemeliharaan infrastruktur industri. Salah satu bidang awal penerapan teknologi ini adalah infrastruktur bawah tanah, seperti saluran air dan saluran pembuangan. Dalam lingkungan seperti ini, ketahanan terhadap faktor-faktor seperti kelembapan tinggi dan bekerja di bawah air sangatlah penting. Untuk mengatasi tantangan ini, tim MAB telah membangun robot berjalan yang mampu beroperasi sepenuhnya di bawah air, berdasarkan aktuator robotika luar biasa yang dikembangkan sendiri. Inovasi ini mengatasi keterbatasan teknologi saat ini, menawarkan layanan unik kepada klien pertama MAB untuk tugas inspeksi dan pemeliharaan tanpa parit.

[ MAB Robotics ]

Terima kasih, Jakub!

Robot G1 dapat melakukan lompat jauh berdiri hingga 1,4 meter, mungkin lompatan terpanjang yang pernah dicapai robot humanoid seukurannya di dunia, yang tingginya hanya 1,32 meter.

[ Unitree Robotics ]

Rupanya, Anda dapat mencetak tangan empat jari yang berfungsi dengan inkjet.

[ UC Berkeley ]

Kami mempersembahkan SDS (“Lihat. Lakukan. Diurutkan’), saluran baru untuk pembelajaran keterampilan berkaki empat yang intuitif dari satu video demonstrasi yang memanfaatkan kemampuan visual GPT-4o. Kami memvalidasi metode kami pada robot Unitree Go1, menunjukkan kemampuannya dalam menjalankan berbagai keterampilan seperti berlari, berlari, berlari, mondar-mandir, dan melompat, sehingga mencapai ketelitian imitasi yang tinggi dan stabilitas penggerak.

[ Robot Perception Lab, University College London ]

Anda menemui saya di “gurita meja 3D”.

[ UIST 2024 ACM Symposium on User Interface Software and Technology ]

Barang curian terbaik dari Dusty Robotics

[ Dusty Robotics ]

Saya tidak yakin seberapa serius tes sepatu versus tanpa sepatu ini, tapi tetap saja ini merupakan hasil yang menarik.

[ Robot Era ]

Terima kasih, Ni Tao!

Memperkenalkan TRON 1, robot berkaki dua multimodal pertama! Dengan desain modular “Three-in-One” yang inovatif, TRON 1 dapat dengan mudah beralih antara ujung kaki Point-Foot, Sole, dan Wheeled.

[ LimX Dynamics ]

Karya terbaru dalam komunitas pembelajaran robot telah berhasil memperkenalkan model generalis yang mampu mengendalikan berbagai perwujudan robot dalam berbagai tugas, seperti navigasi dan penggerak. Namun, mencapai kontrol tangkas, yang melampaui batas kinerja robot, masih bergantung pada model khusus yang memerlukan penyesuaian parameter ekstensif. Untuk memanfaatkan kemampuan beradaptasi dan fleksibilitas model generalis sekaligus mencapai ketangkasan tingkat spesialis, kami mengusulkan AnyCar, model dinamika generalis berbasis transformator yang dirancang untuk pengendalian tangkas berbagai robot beroda.

[ AnyCar ]

Temukan masa depan manipulasi udara dengan platform robot lunak tanpa ikatan dengan tumpukan persepsi terpasang! Dipresentasikan pada Konferensi Pembelajaran Robot tahun 2024 di Munich, platform ini memperkenalkan manipulasi udara otonom yang berfungsi baik di lingkungan dalam maupun luar ruangan—tanpa bergantung pada sistem pelacakan di luar pesawat yang mahal.

[ Paper ] melalui [ ETH Zurich Soft Robotics Laboratory ]

Menerapkan modul persepsi untuk serah terima manusia-robot merupakan suatu tantangan karena memerlukan tingkat reaktivitas, generalisasi, dan ketahanan yang tinggi agar dapat bekerja dengan andal dalam beragam kasus. Di sini, kami menunjukkan eksperimen serah terima perangkat keras menggunakan kerangka pelacakan real-time kami yang efisien dan agnostik objek, yang dirancang khusus untuk tugas serah terima manusia ke robot dengan manipulator berkaki.

[ Paper ] melalui [ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]

Azi dan Ameca menghabiskan waktu, tapi Azi kesulitan menjadi anak baru. Robot desktop Engineered Arts memiliki 32 aktuator, 27 untuk kontrol wajah saja, dan 5 untuk leher. Mereka menyertakan kemampuan percakapan AI termasuk dukungan GPT-4o, yang menjadikan mereka teman robot yang hebat, bahkan satu sama lain. Robot-robot tersebut mengikuti naskah untuk video ini, menggunakan salah satu dari banyak suara mereka.

[ Engineered Arts ]

Plato mengotomatiskan pengangkutan dan pengangkutan, memberi staf Anda lebih banyak waktu untuk fokus pada hal yang benar-benar penting, sehingga meningkatkan kualitas hidup mereka. Dengan pengaturan sederhana yang tidak memerlukan penanda atau perangkat keras tambahan, Plato sangat intuitif untuk digunakan—tidak memerlukan keahlian pemrograman.

[ Aldebaran ]

Seminar UPenn GRASP Lab ini dibawakan oleh Antonio Loquercio, dengan topik “Simulasi: Apa yang membuat kita cerdas akan membuat robot kita cerdas.”

Transfer simulasi-ke-realitas adalah pendekatan baru yang memungkinkan robot mengembangkan keterampilan dalam lingkungan simulasi sebelum menerapkannya di dunia nyata. Metode ini telah mendorong banyak kemajuan dalam pembelajaran robotik, mulai dari penggerak hingga penerbangan yang gesit. Dalam pembicaraan ini, saya akan mengeksplorasi transfer simulasi ke realitas melalui lensa biologi evolusioner, dengan menarik persamaan yang menarik dengan fungsi neokorteks mamalia. Dengan membingkai ulang teknik ini dalam konteks evolusi biologis, kita dapat mengungkap pertanyaan-pertanyaan penelitian baru dan mengeksplorasi bagaimana transfer simulasi-ke-realitas dapat berevolusi dari proses yang didorong secara empiris menjadi suatu disiplin ilmu.

[ University of Pennsylvania ]