Video Jumat: Reachy 2

Video Friday adalah pilihan video robotika keren mingguan Anda, yang dikumpulkan oleh teman Anda di Spektrum IEEE robotika. Kami juga memposting kalender mingguan acara robotika mendatang untuk beberapa bulan ke depan. Silakan kirimkan acara Anda kepada kami untuk disertakan.

IROS 2024: 14–18 Oktober 2024, ABU DHABI, UEA

ICSR 2024: 23–26 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK

Cybathlon 2024: 25–27 Oktober 2024, ZURICH

Humanoids 2024: 22–24 November 2024, NANCY, PRANCIS

Nikmati video hari ini!

[ Pollen Robotics ]

Robot trenggiling yang dirancang untuk menanam pohon menjadi pemenang Kontes Robotika Alam 2023, yang memberikan penghargaan terhadap desain robot yang terinspirasi dari alam. Sebagai pemenangnya, trenggiling—dijuluki “Plantolin”—telah dihidupkan kembali oleh para insinyur di Universitas Surrey di Inggris. Dari 184 karya yang masuk, desain pemenang berasal dari Dorothy, seorang siswa SMA asal California.

Rob Siddall, ahli robot di Universitas Surrey yang membuat Plantolin, berkata, “Di alam liar, hewan besar akan memotong jalur melalui pertumbuhan berlebih dan memindahkan benih. Hal ini jarang terjadi di daerah perkotaan seperti Inggris Tenggara—jadi pasti ada ruang bagi robot untuk membantu mengisi kesenjangan tersebut. Desain Dorothy yang brilian mengingatkan kita bagaimana kita dapat memecahkan beberapa tantangan terbesar kita dengan mencari inspirasi dari alam.”

[ Plantolin ]

Efektor akhir pelemparan bertarget baru kami dirancang untuk berintegrasi secara mulus dengan drone dan manipulator seluler. Teknologi ini memanfaatkan energi elastis untuk pengambilan, penempatan, dan pelemparan objek secara efisien, menawarkan solusi serbaguna untuk aplikasi industri dan gudang. Dengan menggabungkan model berbasis fisika dengan pembelajaran sisa, ini mencapai peningkatan akurasi dalam lemparan yang ditargetkan, bahkan dengan objek yang sebelumnya tidak terlihat.

[ Throwing Manipulation, multimedia extension for IEEE Robotics and Automation Letters ]

Terima kasih, Nagamanikandan!

[ Paper ]

Terima kasih, Sorina!

Corvus Robotics, penyedia sistem manajemen inventaris otonom, mengumumkan versi terbaru dari sistem Corvus One yang untuk pertama kalinya menghadirkan kemampuan untuk menerbangkan sistem bertenaga drone di pusat distribusi pemadaman listrik tanpa infrastruktur tambahan seperti reflektor. , stiker, atau suar.

Dengan deteksi hambatan sebagai intinya, drone ringan ini dapat terbang dengan aman pada kecepatan berjalan tanpa mengganggu alur kerja atau menghalangi lorong dan dapat naik secara preventif untuk menghindari tabrakan dengan manusia, forklift, atau robot, jika diperlukan. Pemindaian kode batang canggihnya dapat membaca simbologi kode batang apa pun dalam orientasi apa pun yang ditempatkan di mana pun di bagian depan karton atau palet.

[ Corvus Robotics ]

Terima kasih, Jackie!

Demo berjalan publik pertama dari humanoid baru dari Under Control Robotics.

[ Under Control Robotics ]

Kemampuan untuk secara akurat dan cepat mengidentifikasi tanda-tanda fisiologis utama dari cedera – seperti perdarahan dan cedera saluran napas – terbukti menjadi kunci keberhasilan dalam DARPA Triage Challenge Event 1. DART menempati posisi teratas dalam kompetisi Sistem, sementara Coordinated Robotics menduduki puncak papan peringkat dalam kompetisi Kompetisi virtual dan meraih kemenangan dalam kompetisi Data. Semua tim yang memenuhi syarat berhak mendapatkan hadiah di Acara Final. Tim yang didanai sendiri ini masing-masing memenangkan antara $60.000 – $120.000 untuk finis pertama mereka.

[ DARPA ]

Struktur tubuh humanoid muskuloskeletal yang digerakkan oleh tendon yang benar secara anatomis sangatlah kompleks. Kami fokus pada persarafan timbal balik dalam sistem saraf manusia, dan kemudian menerapkan kontrol penghambatan antagonis (AIC) berdasarkan refleks. Untuk memverifikasi efektivitasnya, kami menerapkan AIC pada ekstremitas atas humanoid muskuloskeletal yang digerakkan oleh tendon, Kengoro, dan berhasil bergelantungan selama 14 menit dan melakukan pull-up.

Itu juga cara saya melakukan pull-up.

[ Jouhou System Kougaku Laboratory, University of Tokyo ]

Terima kasih, Kento!

Pada tanggal 5 Juni 2024 Digit menyelesaikan hari pertama kerjanya untuk GXO Logistics, Inc. Hal ini merupakan hasil perjanjian multi-tahun antara GXO dan Agility Robotics untuk mulai menerapkan Digit dalam operasi logistik GXO. Perjanjian ini, yang merupakan kelanjutan dari uji coba pembuktian konsep pada akhir tahun 2023, merupakan penerapan robot humanoid komersial formal pertama di industri dan penerapan robot humanoid Robots-as-a-Service (RaaS) yang pertama.

[ Agility Robotics ]

Meskipun terdapat peningkatan permintaan terhadap perilaku memasak sebagai salah satu tugas yang diharapkan dilakukan robot, serangkaian perilaku memasak berdasarkan deskripsi resep baru oleh robot di dunia nyata belum terwujud. Dalam studi ini, kami mengusulkan sistem robot yang mengintegrasikan perencanaan perilaku memasak robot yang dapat dieksekusi di dunia nyata menggunakan Large Language Model (LLM) dan perencanaan klasik deskripsi PDDL, serta pembelajaran pengenalan status bahan makanan dari sejumlah kecil data menggunakan Vision- Model bahasa (VLM).

[ JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo GitHub ]

Terima kasih, Naoaki!

[ AxLab Actuated Experience Lab, University of Chicago ]

Azi bereaksi dengan AI penuh terhadap sandiwara sandiwara yang dilakukannya dengan Ameca.

Azi menggunakan 32 aktuator, 27 untuk mengontrol bagian muka silikonnya, dan 5 untuk bagian leher. Ia menggunakan GPT-4o dengan kepribadian yang dapat disesuaikan.

[ Engineered Arts ]

Kami sedang menguji sistem yang mencakup robot, blok bangunan struktural, dan algoritma cerdas untuk membangun struktur berskala besar untuk eksplorasi ruang angkasa di masa depan. Dalam video ini, robot otonom bekerja sebagai tim untuk mengangkut material dalam sistem rel tiruan dan mensimulasikan pembangunan menara di Roverscape kami.

[ NASA Ames Research Center ]

Pada musim panas tahun 2024, pekerja magang HEBI, Aditya Nair, berupaya menambahkan demo kasus penggunaan baru, dan meningkatkan kualitas serta konsistensi demo yang ada untuk lengan robot kami! Dalam video ini Anda dapat melihat pengajaran dan laporan, augmented reality, kompensasi gravitasi, dan gimbal kontrol impedansi untuk lengan robot kami.

[ HEBI Robotics ]

Video ini menampilkan inovasi mutakhir dan demonstrasi robot dari Reconfigurable Robotics Lab (RRL) di EPFL. Menjelang penutupan semester, acara ini menyatukan kemajuan dan terobosan menarik yang dibuat oleh para peneliti dan mahasiswa kami selama beberapa bulan terakhir. Dalam video ini, Anda akan menyaksikan serangkaian demonstrasi menarik, yang menampilkan robotika terbaru yang dapat dikonfigurasi ulang, lembut, dan modular, yang bertujuan untuk mengatasi tantangan dunia nyata.

[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]

Perusahaan robot humanoid menjanjikan bahwa humanoid akan segera menjadi teman, kolega, karyawan, dan tulang punggung tenaga kerja kita. Namun seberapa dekat kita dengan kenyataan ini? Apa saja biaya utama yang terkait dengan pengoperasian humanoid? Bisakah perusahaan menerapkannya secara menguntungkan? Akankah humanoids mengambil pekerjaan kita, dan jika ya, apa yang harus kita lakukan untuk mempersiapkannya?

[ Human Robot Interaction Podcast ]

Menurut Web of Science, terdapat 1.147.069 publikasi dari tahun 2003 hingga 2023 yang termasuk dalam kategori “Ilmu Komputer, Kecerdasan Buatan”. Selama periode waktu yang sama, 217.507 publikasi termasuk dalam kategori “Robotika”, sekitar 1/5 volumenya. Selain itu, Prioritas Sains, Teknologi, dan Inovasi yang diterbitkan Kanada menempatkan AI di urutan teratas daftar “Teknologi Maju Kanada”, namun robotika bahkan tidak terdaftar. AI juga lebih menarik imajinasi masyarakat dibandingkan robotik, dengan “AI” yang mendominasi tren Google Penelusuran dibandingkan dengan “robotika”. Hal ini membuat kita bertanya-tanya: “Apakah AI Meroket sementara Robotika Semakin Maju?”

[ Ingenuity Labs RAIS2024 Robotics Debate ]