Video Jumat adalah pilihan mingguan Anda dari video robotika yang mengagumkan, dikumpulkan oleh teman-teman Anda di Spektrum IEEE robotika. Kami juga mengunggah kalender mingguan berisi acara robotika mendatang untuk beberapa bulan ke depan. Silakan kirimkan acara Anda untuk disertakan.
ICRA@40: 23–26 September 2024, ROTTERDAM, BELANDA
IROS 2024: 14–18 Oktober 2024, ABU DHABI, UEA
ICSR 2024: 23–26 Oktober 2024, ODENSE, DENMARK
Cybathlon 2024: 25–27 Oktober 2024, ZURICH
Nikmati video hari ini!
Memberikan robot “kinerja setara manusia” dalam segala hal merupakan tantangan besar, tetapi itu sepadan jika Anda melihat robot dengan keterampilan berinteraksi dengan manusia pada level (hampir) manusia. Google DeepMind telah berhasil mencapai kompetensi amatir setingkat manusia dalam tenis meja, yang jauh lebih sulit daripada yang terlihat, bahkan bagi manusia. Pannag Sanketi, seorang manajer teknologi utama dalam tim robotika di DeepMind, berbagi beberapa wawasan menarik tentang pelaksanaan penelitian. Namun, pertama-tama, video!
Beberapa detail di balik layar dari Pannag:
- Robot itu belum pernah melihat peserta sebelumnya. Jadi kami tahu kami memiliki agen yang keren, tetapi kami tidak tahu bagaimana ia akan menghadapi pertandingan penuh dengan manusia sungguhan. Menyaksikannya mengalahkan bahkan beberapa pemain paling canggih adalah momen yang sangat menyenangkan bagi tim!
- Semua peserta bersenang-senang bermain melawan robot, terlepas dari siapa yang memenangkan pertandingan. Dan mereka semua ingin bermain lebih banyak lagi. Beberapa dari mereka mengatakan akan sangat menyenangkan jika robot menjadi rekan bermain. Dari video tersebut, Anda bahkan dapat melihat betapa senangnya para pemandu studi pengguna yang duduk di sana (yang bukan penulis makalah) menyaksikan pertandingan!
- Barney, yang merupakan pelatih profesional, merupakan penasihat dalam proyek tersebut, dan kepala evaluator keterampilan robot sebagaimana ia mengevaluasi murid-muridnya. Ia juga terkejut dengan bagaimana robot selalu mampu belajar dari sesi-sesi beberapa minggu terakhir.
- Kami banyak berinvestasi dalam operasi jarak jauh dan otomatis 24×7. Jadi bukan pengaturan dalam video ini, tetapi ada sel lain yang dapat kami jalankan 24×7 dengan pelempar bola.
- Kami bahkan mencoba robot-vs-robot, yaitu 2 robot bermain melawan satu sama lain! 🙂 Batasan antara kolaborasi dan kompetisi menjadi sangat menarik ketika mereka mencoba belajar sambil bermain bersama.
[ DeepMind ]
Terima kasih, Heni!
Yoink.
[ MIT ]
Mengingat bagaimana stabilitas dan pemulihan mereka sering diuji, mengajari anjing robot untuk malu terhadap manusia merupakan ide yang bagus.
[ Deep Robotics ]
Ya, robot berkaki empat membutuhkan kait truk derek.
[ Paper ]
Robot yang terinspirasi cacing tanah memerlukan aktuator baru, dan Ayato Kanada di Universitas Kyushu telah menemukan ide yang menarik.
[ Paper ]
Terima kasih, Ayato!
[ MIT ]
Kengoro memiliki lengan bawah baru yang meniru sendi radioulnar manusia sehingga memberikan ayunan bulu tangkis yang lebih alami.
[ JSK Lab ]
Terima kasih, Kento!
Kekhawatiran Gromit bahwa Wallace menjadi terlalu bergantung pada penemuannya terbukti benar, ketika Wallace menciptakan gnome “pintar” yang tampaknya mengembangkan pikirannya sendiri. Ketika terungkap bahwa sosok pendendam dari masa lalu mungkin mendalangi berbagai hal, Gromit harus melawan kekuatan jahat dan menyelamatkan tuannya… atau Wallace mungkin tidak akan pernah bisa menciptakan lagi!
[ Wallace and Gromit ]
ASTORINO adalah robot 6 sumbu modern yang berbasis pada teknologi cetak 3D. Dapat diprogram dalam bahasa AS, robot ini memudahkan persiapan kelas dengan materi pengajaran yang sudah jadi, mudah digunakan dan diperbaiki, serta memberikan kesempatan untuk belajar dan membuat kesalahan tanpa takut merusaknya.
[ Kawasaki ]
Para teknisi di Laboratorium Propulsi Jet NASA sedang menguji prototipe IceNode, robot yang dirancang untuk mengakses salah satu tempat yang paling sulit dijangkau di Bumi. Tim tersebut membayangkan armada robot otonom ini akan dikerahkan ke rongga bawah air yang belum dipetakan di bawah lapisan es Antartika. Di sana, mereka akan mengukur seberapa cepat es mencair — data yang sangat penting untuk membantu para ilmuwan secara akurat memproyeksikan seberapa jauh permukaan laut global akan naik.
[ IceNode ]
Laboratorium Nasional Los Alamos, dalam sebuah konsorsium dengan empat Laboratorium Nasional lainnya, memimpin upaya dalam menemukan praktik terbaik untuk menemukan sumur terlantar. Sumur-sumur terbengkalai ini dapat membocorkan gas metana ke atmosfer dan mungkin membocorkan cairan ke air tanah.
[ LANL ]
Tampaknya Fourier telah mengerjakan sesuatu yang baru, meskipun ini masih pada titik “tampaknya” daripada sesuatu yang nyata.
[ Fourier ]
[ Altus Dexterity ]
PiPER adalah lengan robotik ringan dengan enam motor sendi terintegrasi untuk kontrol yang halus dan presisi. Dengan berat hanya 4,2 kg, lengan ini dapat dengan mudah menangani muatan 1,5 kg dan terbuat dari bahan yang tahan lama namun ringan untuk penggunaan serbaguna di berbagai lingkungan. Tersedia hanya dengan harga $2.499 USD.
[ AgileX ]
Pada usia 104 tahun, Lilabel telah menyaksikan lebih dari satu abad transformasi otomotif, dari berbagi satu mobil dengan keluarganya pada tahun 1920-an hingga mengalami perjalanan pertamanya dalam robotaxi.
[ Zoox ]
Secara tradisional, robot juggling buta menggunakan pelat yang sedikit cekung untuk membantu mereka mengontrol bola, tetapi juga memungkinkan untuk membuat juggling buta dengan cara yang sulit. Yang, sejujurnya, jauh lebih mengesankan.
[ Jugglebot ]
